Вопрос мотивации.
Человек сидит на лошади, а не наоборот.
Вот почему Человек - всегда лидер, лошадь - всегда ведомая.
Лошадь - это древнейшее средство передвижения человека. И её нужно заставлять, чтобы стало возможным передвигаться на ней.
Если у Вас нет противоречий с этими утверждениями - всего скорее вы преуспеете в езде верхом.